＜セグウェイ＞「未来の乗り物」早くもリコール(yahoo.co.jp)。今年一番の衝撃的なニュース。バッテリが切れてくると制御が乱暴に止まるということかな？？

製造元のセグウェイ社と米消費者製品安全委員会（ＣＰＳＣ）は２６日、全米で販売された約６０００台をリコール（回収・修理）すると発表した。

Segwayが買えるところ(amazon.com)。$4,950+送料+税。レビューを見ると、高得点(平均4点)を得ている。このリコールの話も載っている。 (追記) 2003-09-30 17:08 リコールで示されたSegway売れ行きの実態(zdnet.co.jp)という記事。

米Segway LLCはハイテクスクーターSegwayのリコールを発表したが（9月27日の記事参照）、これによってSegwayの売れ行きの実態が示された格好になっている。

そうか、そういう見方をしなきゃいけなかったのだ。どうも私は未熟すぎるな。

失敗して患者を死なせた3人の医師が逮捕された、この事件(yahoo.co.jp)。このへんの記事(yahoo.co.jp)も。 腹腔鏡手術は果たしてどうなのか。Googleの検索結果を見ると、難易度が高いというか、主流になりつつある方法のようにも読める。1990年頃にはすでに開発されていた技術とのことだ。問題は経験のない医師が強引に決行したということで、経験のある人がそこにいさえすればよかったのである。技術が悪役にならないことを祈る。 というのは、私も今年3月に肺の手術を受けたが、胸腔鏡手術を使った。このときの執刀医は見た目と声が私の大学時代のいーかげんな友人に似ていて(笑)ちょっと不安に思ったが、説明はしっかりしていて(大きな病院ということもあり)同種の手術の経験も豊富だということだった。 胸は腹とは事情が違うと思うが方法は同じである。棒のようなものの先にカメラやメス、自動縫合器をつけた器具があり、患者の体に小さな穴をいくつか開けて、そこから器具を入れてカメラの映像を見ながら術を行う。事情が違うというのは、そもそも肺の周囲には肋骨があり、開胸すると腹よりも患者のダメージが大きい(はず)ということだ。私の場合はカメラにうつった画像を術後に見せて、どうなってて何をしたかを説明してくれたが納得のいくものだった。 しかし、腹でも胸でも、開くよりもカメラを使った手術のほうが患者へのダメージは少なく、傷も小さくなるのは道理である。私の胸も手術で3ヶ所(以前から1ヶ所あったので合計4ヶ所)の2〜3cmくらいの傷を受けただけで済んだ。患者のための技術が徐々に主流になってきたのであり、なんで大学病院のようなところでこの術の経験がないのか、という疑問はあるにせよ(その疑問があるからこそ3人は決行したのであろうが)、手術としては間違った方法ではないように思う。

あの辰吉と、アビラというメキシコの選手(26歳)。この選手は英雄チャベスと同じ名前だが本名だろうか。まあそれはともかく、辰吉と噛み合う選手だといいが。顔はあまり強そうじゃない。筋肉はまずまず。昔やったウィラポンのように背筋だけ見て「あ、もうだめだ」と思うような出来ではなさそう。ただその点辰吉もどうかなぁと。 1R。両者パンチを出さないがやや辰吉が積極的か。1分で場内タツヨシコール。辰吉は左ジャブの連打を起点にチャンスを窺う。そのまま1R終了。両者いくつかパンチは当たったがダメージはない。まずは様子見か。手数と当たったパンチは若干辰吉が上だがポイントがつくほどではないように見えた。 2R。いきなり接近戦。あれは気をつけたほうがいいな。あの近距離でアッパーとフックがある。アビラはボディを中心に出してくる。辰吉は相変わらず左のジャブとフックで糸口を探す。辰吉はちょっと調子に乗ってきたがアビラは冷静に接近戦狙い。いくつかいいパンチが当たったが派手なやつはほとんどガードしていた。 3R。アビラは接近戦からのフック。主にボディ。いい作戦だと思うよ。辰吉も出際を突ついて対応する。2:50、接近戦からのフックを続けるアビラに対して、辰吉が打たれながらガードを下げる。効いてないと余裕を見せたいのだろうが、悪い癖だ。なつかしい。あまり当たらなくてよかったが。 4R。0:50辰吉、ガードを下げて挑発。乗らないアビラ。冷静。私はああいうパフォーマンスは嫌いだ。アビラをロープ際に追いつめるも、くるくるかわされて当てられず。逆に辰吉をロープ際につめたアビラはそこでも接近戦からのフック。よほど得意なのだろう。この試合はけっこう噛み合っている。 5R。アビラまぶたを出血。両者小気味良くパンチを出し合う。終了間際、何度も注意を受けていたアビラに減点。バッティングかな。書く暇がない。 6R。近距離での打ち合い。1:20また減点。オープンブローだそうだ。妥当な判定かどうかはよくわからない。減点するほどのものではないと思った。この後、両者パンチが当たらなくなる。辰吉の手数が減った。 6Rか7Rが抜かされた。おにょれ日テレ。 8R。1:30接近戦から打ち合う。暑くなってきた。1:50コーナーに追いつめられた辰吉はちょっと動きが鈍い。疲労とダメージを感じる。アビラ、出まくって攻撃。辰吉棒立ち。パンチ出さないとTKO取られるよ、と思ってどきどきしていたがゴングが鳴った。 9R。序盤からアビラが優位に立つ。0:30アビラまた減点。1:10アビラ、出血チェック。納得いかない顔。レフェリーが何度もオープンブローの注意。邪魔。アビラがリズムを失うが辰吉も攻勢に出られず。終了後にも両者パンチを出し合うが無事に離れた。 10R(final)。辰吉は下がりながらパンチを出す。アビラは接近戦を望んで寄りながらいいフックを出し続ける。辰吉は動きが良くなってきた。減点もあるし、判定勝ち狙いかなぁ。このままゴングで判定へ。 判定は辰吉。2ポイント差。ホームタウンデシジョンということもあるし、もっと差がついて勝っていると思ったが、こんな結末に。世界は遠い。 日テレは1試合に2時間枠、全く関係ない企画もあり、前フリが異様に長い。しかしねぇ、いい試合をすれば、人情物語だのスタジオの芸能人なんていらないんだよ。いいかげん気づけよと言いたかった。 (追記) 2003-09-26 20:58 丈一郎の「丈」には「犬」のように右上に「丶」がつく。画数占いでもやったんだろうな。しかし名前を正確に書けないというのは齒痒い。SMAPのメンバーの1人やトウ小平もそうだが。第4水準で入ったんだっけ？ (追記) 2003-09-27 10:31 戦評はいずれも辰吉に厳しい。アビラ陣営「レフェリーが勝たせた試合」(日刊スポーツ)(yahoo.co.jp)、辰吉、小差の判定勝ち　９カ月ぶりの復帰第２戦(共同通信)(yahoo.co.jp)、辰吉　辛くも判定勝ち(スポーツニッポン)(yahoo.co.jp)、＜ボクシング＞辰吉、辛くも判定勝ち(毎日新聞)(yahoo.co.jp)など。 疑惑のオープンブロー判定の差だけで判定勝ちという結果ではこのように評されてもしょうがないだろう。

富士山から噴気を確認(nikkansports.com)。

気象庁は２６日、富士山の東北東斜面に陥没があり、噴気を確認したと発表した。

(追記) 2003-09-26 17:40 こっちのほうが詳しい。朝日新聞(asahi.com)。噴火活動と直接関連するものとは考えていない(by 気象庁)とのこと。

Pythonプログラムのプロファイルをとる方法。

 # python /usr/lib/python2.x/profile.py your-file.py

あるいは、対話型インタプリタから、

import profile
profile.run('your_function()')
profile.run('your_function()', "your_file")

詳しくはマニュアルを参照。hotshotというCで書かれたプロファイル用モジュールもあるらしい。こいつがprofileの後継となる模様。

日本で犯罪は簡単(nikkansports.com)なんだって。なんかちょっと、そんな気はしてたけど、ずいぶんナメられたものだ。

「短期間で大金を稼げる」「日本の警察は殴らない。捕まっても否認していれば退去強制だけで済む」「日本は刑が軽く、窃盗でもせいぜい（身柄拘束が）数年なので我慢できる」「日本の刑務所はきれいで、中国の生活より楽」

しかし政治家も警察官を増やすとかそういうことをさかんに言っている(ような気がする)ので、改善はされるものと願う。

Python 2.3.1(python.org)がリリースされていた。おめでとう。で、入れてみた。

We are pleased to announce the release of Python 2.3.1 on September 23, 2003. This is a bug-fix release for Python 2.3 and supersedes the original Python 2.3 release.

What’s newで知らない機能を知ってみた。csvモジュールがあったり、*.zipの中のファイルをimportできたり、loggingモジュールがあったり。最近はずいぶんJavaの影響を受けてるのかな。

私が使っているカーネル(2.4-ac)だけのバグかもしれないが、USB接続のメモリカード(猛烈に遅いデバイス)と、HDD(そこそこ高速なデバイス)があるとする。遅いほうにどんどん書いてフラッシュが起こると、HDD側のアクセスまで引っ張られて使いものにならなくなる。けっこう前からこういう悲惨な状況になっているのだが、どうにかならないかと思ったとする。DOSじゃないんだからさ。みんなはそう思ってないのかなぁ。 キューがデバイス毎じゃなくてOSで1本で、そのキューの長さに制限があったりするのかも？？ とりあえずll_rw_block.cにはtq_diskは1本しかないし、floppy.cでは(たぶん低速デバイスということで)別にkernel/timer.cの中のtq_immediateのキューを使っている。うーむ、昔フロッピーに引っ張られなかったのはtq_immediateを使っているからかな。 とりあえず今被害があるのはUSBストレージだから、USBストレージにだけtq_immediateを使えばいいのかな。…SCSIでもaha152x, atari_NCR5380, imm, mac_NCR5380, oktagon_esp, ppa, sun_NCR5380ではtq_immediateか。合ってるかどうかわからんが。 そもそもタスクキューが関係あるのかどうか、というのもある。io_request_lockのせいだったらどうしよう。これでHDD側で使っているXFSのせいだったら泣ける。 コンピュータに関する悩みは尽きぬなぁ。そもそも、コーディングを人間がやるのが悪い(そんなバカな)。…むしろ、複雑なことをCでやるのが悪いのかもしれないね。身につまされる。 (追記) 2003-09-26 15:05 あと、無線LANが遅いのもなんとかしてほしいな、Linux。スループットが30KB/sくらいまでしか出ない。100KB/sくらいは出てほしいよ。暗号化切ってみようかな。 (追記) 2003-09-27 10:24 このことだが、思い直した。dirtyバッファが満タンになったので、新たなバッファが取れなくなって別のディスクへのアクセスにも影響が出ているように見えてるのではないかと思う。マウントしたFS毎に非常用バッファを設けることで解決できるように思うが。 あるいはバッファキャッシュが取れなかったら直接読み書きするとか。 (追記) 2003-09-28 24:47 無線LANはアップロード向けだと200KB/sくらい出る。RXが30KB/sくらいしか出ない。

参入…するそうだ。まずは17インチから、徐々に30インチくらいのを出してくるらしいよ。本日の一面トップ。 (追記) 2003-09-26 11:01 CNETに出てたが、米デル、家電分野に本格進出(cnet.com)という話だと思う。モニタ兼用テレビとデジタルジュークボックス、PDA等、PC以外の分野でDell流で値段勝負で勝てそうなところに続々と参入している。脅威だ。

新AIBO(aibo.com)ができたそうだ。新聞に全面広告が載っていた。曰く、「このロボットの進化は、このAIBOで見てほしい。」「次の領域、パートナーロボットへ。新生AIBO、始動。」と。9/27(sat)にAIBO EXPO'03開催@銀座ソニービル/大阪心斎橋ソニータワー、全国一斉予約受付開始。…明日じゃないか！！ どうよ。 全面広告と言えば、次の見開きでQUALCOMMが出していた。無論qpopperではなくauの携帯電話の広告。 (追記) 2003-09-26 08:47 新AIBOの売り。進化したメカニズム(1)イリュームフェイス(多階調表現LED)により豊かに感情を表現。(2)頭と背中の新開発タッチセンサーで敏感な触覚を実現。(3)ビジュアルパターン認識によりAIBOカード(絵柄)のメッセージを理解。(4)35万画素CMOSセンサーで色と形状を認識し、骨の形をしたアイボーン(AIBOne)を上手に振る。(5)充電が必要な時はエナジーステーションのポールとマーカーを探し自ら充電を行う新自己充電機能。 その他、●ダウンロードしたコンテンツ(2003/11より配信予定)で、自分だけのAIBOにカスタマイズ可能。●高音質音源ICによる美しい64和音を、バスレフスピーカーが演出。●新開発「サイレントサーボシステム」により、滑らかで静粛な動きを実現。 エンターテインメントロボットAIBO ERS-7 希望小売価格185,000円(税別)