そうか、cdrecordじゃなくてdvdrecordだったのかー！！

cdrecordでisoイメージをDVD-R/RWに焼こうとすると、

cdrecord: This version of cdrecord does not include DVD-R/DVD-RW support code.
cdrecord: If you need DVD-R/DVD-RW support, ask the Author for cdrecord-ProDVD.

のようなメッセージが出て書けない。Linuxではムリと諦めてしまったが、dvdrecordというのがcdrecord-ProDVDというものだったらしい。うーむ。やってみるよ。