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Category: 一般

新AIBO見参

AIBO(aibo.com)ができたそうだ。新聞に全面広告が載っていた。曰く、「このロボットの進化は、このAIBOで見てほしい。」「次の領域、パートナーロボットへ。新生AIBO、始動。」と。9/27(sat)にAIBO EXPO'03開催@銀座ソニービル/大阪心斎橋ソニータワー、全国一斉予約受付開始。…明日じゃないか!! どうよ。 全面広告と言えば、次の見開きでQUALCOMMが出していた。無論qpopperではなくauの携帯電話の広告。 (追記) 2003-09-26 08:47 新AIBOの売り。進化したメカニズム(1)イリュームフェイス(多階調表現LED)により豊かに感情を表現。(2)頭と背中の新開発タッチセンサーで敏感な触覚を実現。(3)ビジュアルパターン認識によりAIBOカード(絵柄)のメッセージを理解。(4)35万画素CMOSセンサーで色と形状を認識し、骨の形をしたアイボーン(AIBOne)を上手に振る。(5)充電が必要な時はエナジーステーションのポールとマーカーを探し自ら充電を行う新自己充電機能。 その他、●ダウンロードしたコンテンツ(2003/11より配信予定)で、自分だけのAIBOにカスタマイズ可能。●高音質音源ICによる美しい64和音を、バスレフスピーカーが演出。●新開発「サイレントサーボシステム」により、滑らかで静粛な動きを実現。 エンターテインメントロボットAIBO ERS-7 希望小売価格185,000円(税別)

郵政公社の資産と負債

まず、郵政公社の資産415兆円 負債も411兆円(yahoo.co.jp)という計算が発表された。これはまたものすさまじい。フクれ上がった国の借金が700兆円弱と言われていたわけだから、この規模のすさまじさがわかろうというものだ。4大銀行がメガバンク(資産規模は100兆円前後)ならば、ギガバンクという感じかな(…そこの単位までは飛躍しないか)。

国などから引き継いだ総資産額は415兆円と発表した。(中略)負債総額も411兆円に上り、公社のけた外れの資金規模が確認された。

その国の借金が減少した(yahoo.co.jp)というニュースもある。時事通信(yahoo.co.jp)の記事も。郵政公社に押しつけたわけだ。

借金の残高は、前回発表の3月末現在に比べ約25兆円減少したが、日本郵政公社発足で49兆円程度が公社側に付け替えられたためで、この特殊事情を除外すれば国の借金は約24兆円増えて、過去最高を更新したことになる。

やはり首相が郵政(郵便/郵貯/郵便保険の3つ)に手をつけたのは正しいように思う。このでかいのの始末をどうにかつけないとね。 (追記) 2003-09-25 21:54 いいこと書いてあるな。国の640兆円は国民1人当たり約504万円の借金を抱えている計算になるのであるため、郵政公社の資産は国民1人あたり約327万円ということになる。みんな、大人も子供もおねえさんも、327万も郵貯に入れてんのかよ!? 郵貯は1000万までしか入らないから、一部の人の貯金が大きいために値を押し上げているという説は一蹴される。 あ、貯金って資産じゃなくて負債に編入されるのかな…。郵政公社の資産には組み入れられないよねぇ。

勇なきなり?

まずは大量破壊兵器発見できず CIAが近く中間報告(yahoo.co.jp)という話。まあ、見つからないものはしょうがなく、他に言いようがない。開戦の根拠がまだ成立していない。珍しい話ではないが嫌な感じ。

米中央情報局(CIA)当局者は24日、今春からイラクで大量破壊兵器捜索に当たっている調査団が、大量破壊兵器開発を裏付ける証拠は発見していないとの中間報告をまとめたと明らかにした。

市民殺傷は嫌と空爆拒否 イスラエル軍パイロット(yahoo.co.jp)というニュースがあった。時事通信(yahoo.co.jp)も伝えている。

イスラエル空軍の元パイロットと予備役のパイロット計27人が24日「占領地での違法で反道徳的な空爆命令を拒否する。パレスチナの一般市民への攻撃を拒否する」との声明を付記した書簡を空軍司令官に提出した。(中略)同国では過去3年間に約500人が「占領は違法」と、良心的兵役拒否者として投獄される道を選んだ。しかし、エリートである空軍パイロットが集団で空爆命令を拒否したのは初めて

勇気がある。

鮪の保護

やはりマグロの刺身はうまいな。なんかクスリでも入ってるんじゃないかと思うくらいクセになる。しょうがないので禁断症状が出るたび…じゃなくて東急に寄るたびに買っている。だいたい買うのは赤身なんだけど、食べた後に「そうだな、今度づけ丼にでもしてみよう」と何度か思った(まだやってない)。 鯨に続いてマグロの捕獲を禁止する動きがあったが、さすがにそりゃ無理ってもんだろう。民族が死ぬようなものだ。 (追記) 2003-09-27 18:58 づけ丼(右の写真)やってみた。メバチマグロの赤身を買ってきて、適当な大きさに切って、生姜醤油に1時間ほど漬け込んで、ごはんの上に載せただけ。あとは適度にワサビをつけて、急いで食う。正しい作り方なのかどうかは不明。 見ての通り、お店では滅多にお目にかかれないような身もフタもないカラーリングだが、味はなかなかうまい。真ん中のはイクラ(の醤油漬)です。

そうそう、実験とはこういうもんだよね…??

まんじゅう恐い(zakzak.co.jp)実験の結果レポートが出た。

村岡氏が秋田県本荘市の自宅にいたところ、テレ朝の若手記者が、家の前にまんじゅうを置いて外で様子を伺い、気づいて家から出てきた村岡氏が「もうテレビ朝日からの取材は受けん」などと激怒したというもの。

まあ、わざと怒らすためにやったんだろうな(他に理由ある?)。言わばこの報道記者の義憤だ。…ぎ、義憤??

octaveの使い方

octaveの使い方(kyoto-u.ac.jp)。うちのマシンだと、コンパイルオプションは g++ testoctave.C -I/usr/include/octave-2.1.36 -L/usr/lib/octave-2.1.36 -lblas -loctave -lcruft -llapack -ldl -loct-readline -lreadline -lcurses -lg2c -Wl,-rpath /usr/lib/octave-2.1.36 になる。長い。C++かぁ。わざわざライブラリとして使わんでもいいか、とも思う。どっちにしても、octaveの使い方はどっかにメモしておかなきゃ必ず忘れてしまう。 こいつをPythonから使えないかなぁとも思ったが、PythonにはNumeric Pythonがある。Numarray(stsci.edu)に名前が変わったのかな?? よくわからないがnumarray-0.6.2をインストールしてみた。Packagesの下にあるやつも忘れずにインストールする。bdist_rpmするためには各所にある.hをMANIFESTに入れないと失敗する。lapackみたいに、もともとその環境にライブラリがあれば使わないんだけど。 Numarrayは行列演算ができる。でも行列の積は「*」演算子じゃなくて、matrixmultiply(a,b)らしい。「*」は要素を全部掛けるだけみたいだ。転置はa.transpose()。transpose()は破壊的なメソッドです。 …なんか大袈裟かも、と思う。使い方をこれから調べなければならないし。私は単に「コンピュータでn次方程式を解きたい」だけなのだけどなぁ。というかむしろ解くまでいく必要はなくて、プロットされた点を通る線を近似したいだけ。今時のコンピュータってそういうもんじゃないのかな。行列演算なんて、bashに最初から組み込まれててもいいくらいだ(迷惑?)。n元一次方程式なら、たぶんNumarrayのlinear_algebraのsolve_linear_equations(a,b)で済むような気がする。 それで、近似ならoctaveではpolyfit()一発みたいだ。むかしもっと難しいやりかたしたような気がするが…。numarrayにもpolyfit()みたいなのがあるといいな。 (追記) 2003-09-24 10:47 ちなみにpolyfitの例。

印鑑認証の使い方

昔、私の高校の教師が、自分とは別の名前の印鑑で銀行口座を開こうとして悶着を起こしたという話をしていた。要するに「渡辺○○」という名義だとしても、印影は「高橋♥」となっている、とかそういう話。印影はただの絵であり、テキスト文字として「渡辺」である必要はないので、口座は問題なく作れるはずである。実際、受付の人とは押し問答になったが、支店長を呼んで強引に作らせたらしい。 長々と思い出話を書いたが、肉球の印鑑(hankodaisuki.jp)の話である。ココ(hyuki.com)からの情報です。

肉球ファンの肉球ファンによる肉球ファンのためのはんこです。 なんか、いろんなところで注目されてるみたいです。とにかく目立ちます。

実際に通帳も作れる(hankodaisuki.jp)らしいよ。実印登録をした強者もいるらしい。というか、むしろ拒否する奴がおかしいのだ。拒否されたら偉い奴を呼べばいい。

「にくきう」アルファベットで郵便貯金の口座を開きました。ええ、できちゃうんです。ペットの絵を入れたはんこも、郵便局なら口座開設に使えたそうです。 一般の銀行では「にくきうひかえめ」パターンなら、まずどこでも受け付けて貰えます。ひらがな、アルファベットは銀行によって応対が違うようですね。アルファベットはちょっと 敬遠される傾向があるようです。