pamを使って、root権限が必要な場合にRedHatの設定ツールみたくパスワードを要求する方法。

1. /etc/security/console.apps/xxxというファイルに記述

USER=root
PROGRAM=コマンドのフルパス
SESSION=true

2. /etc/pam.d/xxxというファイルに記述

#%PAM-1.0
auth       sufficient   /lib/security/pam_rootok.so
auth       sufficient   /lib/security/pam_timestamp.so
auth       required     /lib/security/pam_stack.so service=system-auth
session    required     /lib/security/pam_permit.so
session    optional     /lib/security/pam_xauth.so
session    optional     /lib/security/pam_timestamp.so
account    required     /lib/security/pam_permit.so

3. ln -s /usr/bin/consolehelper /usr/bin/xxxなんちゃって。

あとは/usr/bin/xxxを実行するのみ。どうよ。